本学の図書館は群馬社会福祉短期大学の開学時（1996年）に、短期大学図書館としてスタートいたしました。その後、2002年に4年制大学の図書館へと移行し、2010年の藤岡キャンパス開学に併せて群馬医療福祉大学図書館と名称を改めました。現在、前橋キャンパスに本館を構え（短期大学部と共用）、2010年に開館した藤岡分館（藤岡キャンパス）と、2012年に専門学校図書室から移行した前橋プラザ分館（本町キャンパス）と連携しつつ、日々の図書館サービスを展開しております。
学内の蔵書資料はすべて開架式となっており、利用者の知的コミュニケーションの場として学習や研究を支援しております。特に、基本となる社会福祉分野のほかに、介護・看護・リハビリ・教育・心理学などを幅広く収集している点に大きな特徴があります。また、医療系の電子BOOK・電子ジャーナル・データベース等も３キャンパス共通で利用できるようになっており、学内のネットワークから自由に検索・利用できるようになっております。
